抱鼓石是門枕石的一種，民間又稱石鼓、門鼓、圓鼓子、石鏍鼓、石鏡等等，一般放置于豪門大戶宅門入口的兩側，因其猶如抱鼓的形態承托于石座之上，故此得名。

相傳古代武將得勝歸來后，將戰鼓放置在門前，久而久之就演變為抱鼓石。

大文豪賈誼在《新書·容經》中寫道：“君子應當平肩正背，譬如抱鼓”，抱鼓的莊重姿態，正好貼合了古代士大夫的儀容風范。在等級森嚴的古代社會，抱鼓石無疑是功名的標志，在大唐盛世之時，便有了“無功名，不立廂鼓”之說，一對抱鼓石，無聲地彰顯著門庭顯赫，出入顯貴。

抱鼓石上部呈圓鼓形，下部呈規則方形，可謂納天地乾坤入懷。除了彰顯主人的尊貴地位，還有天圓地方的象征意蘊。一圓一方上下分布，圓方互容，構建出 “智欲其圓道，行欲其方正”的家族修養。

除了千年“禮制”的文化和富貴門第的傳承，雕刻于抱鼓石表面的吉祥紋飾亦刻畫不同的建筑審美, 展示出建筑內在的人文精神。如尋常人家刻有松鶴、竹枝、仙桃，取“高風亮節、平安長壽”的寓意，而皇城內王府院門的抱鼓石，則是雕龍鳳瑞獸，護佑宅邸世代顯榮。

隨著歲月的更迭抱鼓石漸漸分為兩個式樣。

一種是以徽派祠堂宅門抱鼓石為代表的樣式，"螺蚌抱鼓石"整個造型不對稱，抱鼓石有向外突兀的起勢，很像一只螺或蝸牛，抱鼓石就像是其所背負的厚重外殼。

另一種是以北京四合院宅門為代表的樣式，"如意抱鼓石"較為對稱，整個造型渾然一體，也有只剩一個仿錐鼓與方巾組成半個如意形的依柱式抱鼓石。據《營造法式》，將圓鼓上部雕成獅形者，叫拉獅砷或挨獅砷。