第四個階段：1990 年~2015年，產品的迭代期，這個階段主要是虛擬現實技術理論的完善和開始向應用轉型階段。

　　1991年出現的一款名為“Virtuality 1000CS”的VR頭盔充展現了VR產品的尷尬之處—外形笨重、功能單一、價格昂貴。但VR游戲的火種卻也在這個時期被種下。

　　1993年雅達利公司發布與娛樂VR系統制造商Virtuality聯合開發的Jaguar VR虛擬現實頭盔，它并未取得太大成功，據說至今僅有2個原型機存在，其中一個在eBay上拍賣，售價超過1.4萬美元。

　　Victormaxx Cybermaxx是Victormaxx公司1994年推出的虛擬現實設備，可在兩個0.7英寸的彩色液晶平板顯示器上展示立體3D效果。僅僅一年之后，Cybermaxx 2在電子娛樂博覽會上引發巨大轟動，它擁有更高分辨率，不僅支持PC，也支持VCR和游戲機。

　　1995年，任天堂針對游戲產業而推出Virtual Boy，引起了不小轟動，但依然沒有普及，因為設備成本很 高，并且在當時的環境，這似乎也過于超前了;同時其在技術上也依然面臨一些問題，以Virtual Boy為例，游戲畫面、故障等問題都不利于其發展，以 至于最后使的VR的這次小小爆發遺憾以失敗告終，VR的一次小小爆發后夭折。

　　Philips Scuba RV是飛利浦公司1997年推出的虛擬現實設備，售價299美元。它可提供生動的顏色和動態立體聲音，也可利用PC鼠標接口模擬頭部追蹤系統。

　　在任天堂之后，又是近20年(18年)的時間內，已經沒有公司敢于將VR帶入商業領域，直到2012年Kickstarter的眾籌模式給了一個剛剛成 立的公司Oculus一個機會，Oculus Rift募資達160萬美元，并且后來又被Facebook以20億的天價收購。Oculus直接將VR設備拉低到了300美元(約合人民幣1900余元，而同期的索尼頭戴式顯示器HMZ-T3高達6000元左右)，這使得VR向大眾視野深深地走近了一步。這種親民的設備定價也為技術的爆發奠定了基礎。

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