第一個階段：1935年~1961年，虛擬現實概念萌芽期;
1935年小說家Stanley Weinbaum在小說中描述了一款VR眼鏡，以眼鏡為基礎，包括視覺，嗅覺，觸覺等全方位沉浸式體驗的虛擬現實概念，該小說被認為是世界上率先提出虛擬現實概念的作品。
第二個階段：1962年~1972 年，虛擬現實技術的萌芽期;技術限制導致設備體積龐大，虛擬現實仍處于原型機階段。
1957年，電影攝影師Morton Heiling發明了名為Sensorama的仿真模擬器，并在1962年為這項技術申請了專利，這就是虛擬現實原型機，第一套可應用的虛擬現實設備出現，后來被用以虛擬現實的方式進行模擬飛行訓練。Sensorama是通過三面顯示屏來形成空間感，它無比巨大，用戶需要坐在椅子上將頭探進設備內部，才能體驗到沉浸感。
(世上首臺VR設備Sensorama體積巨大)
1968 年美國計算機圖形學之父 Ivan Sutherland 開發了第一個計算機圖形驅動的頭盔顯示器 及頭部位置跟蹤系統，只是礙于技術的限制，體積十分沉重，因需要在天花板上設計專門的支撐桿，被用戶們戲稱為懸在頭上的“達摩克利斯之劍”，這也說明其應用范圍受限。
(世界上首臺頭戴式VR設備需要專門支撐桿)
上世紀六十年代尚無現代計算機圖形學出現，同時計算機的運算能力極為有限，虛擬現實的技術處于十分原始的階段。但頭戴式的頭戴式的Sutherland顯示器出現，是虛擬現實技術發展史上一個重要的里程碑，此階段也是虛擬現實技術的探索階段，為虛擬現實技術的基本思想產生和理論發展奠定了基礎，Ivan Sutherland也因此被稱為虛擬現實之父。
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